由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的第二届世界人形机器人运动会将于8月22日在北京拉开帷幕。作为今年赛事亮点之一，部分场景赛将于8月16日率先展开预赛。
场景赛即将开赛 总台记者提前探营
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今年的世界人形机器人运动会新增了21个场景赛项，不仅要比拼机器人的本体运动能力，还要进行多项“上岗实测”。
在国家速滑馆的产业生态训练和测评基地，办公场景下的机器人赛项正在训练训练。机器人需在20分钟内，全程自主完成多项场景任务，包括装填打印机、摆放会议用品、操作碎纸机等。任何一个环节出错，或未能在规定时间内完成，都会影响最终得分。
今年场景赛模拟家庭、办公、酒店等九大真实场景，赛制设计更加鼓励机器人的自主AI作业能力，能够自主完成的赛队在成绩认定上享有更高权重。
不同于传统机器人技术路线和工业落地场景，机器人自主完赛需要面临在紧凑的作业空间下，通过视觉识别、主动判断、自主导航并借助末端执行器完成各类柔性操作，实现机器人“眼脑手”协同。
千寻智能赛队负责人 王栋：在比赛场景中，虽然环境相对固定，但任务的丰富度和难度，尤其是对柔性物体的处理，其实比工业场景更具挑战性。当前阶段，模型能力的泛化水平可以理解成仍处于“小学生”阶段。未来当模型发展到“大学生”水平后，只要把模型放进去，就能根据场景变化自主做出相应调整。而在当前这个阶段，仍需加入一些微调数据。
记者探访时看到，多支参赛队伍正在赛前冲刺，备战居家服务、工业制造、应急抢险等多元场景的比拼。
以赛促研 从“能干活”到“会干活”
聚焦实战，选拔机器人“打工人”，本次比赛的场景赛环境聚焦真实需求，设计了具有完整业务逻辑的长流程任务，考验人形机器人在真实复杂环境中的协调、工作能力。从“能干活”，到“会干活”，机器人还需要接受哪些训练呢？
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园林场景是本次比赛中机器人唯一一个需要在室外完成的任务，30分钟的比赛环节，它们需要接受三项不同的挑战。第一个就是要在三个手推车里面找出违禁物品。例如扩音器，很多公园是不允许携带入园的。记者用包把它遮起来，看看机器人是否能够精准找到。
在目标物被遮挡的情况下，这款参赛机器人依然能够准确识别，靠的是对图像信息的泛化处理。泛化能力覆盖视觉感知、语言理解，同时延伸至动作控制、力觉反馈与环境交互适配。
这款参赛机器人“大脑”模型主要依托大量仿真环境训练，之后再部署到真机上，在现实场景中进行矫正和泛化训练，从而使机器人在新环境、新任务中，依然保持有效操作和决策能力。
北京通用人工智能研究院研究员 么刚：在仿真环境中，条件相对单纯和理想，干扰因素较少。但当具身智能设备从仿真环境迁移到真实、具体的实际场景中时，就对其适应性和泛化能力提出了更高的要求。
比赛除了要考核对单一动作的完成度，还要全方位检验机器人在实际场景中多任务连续处理时，自我决策与作业执行的能力。
漫步在公园里，机器人不仅是个安检员，它还是秩序的维护者，如果要是看到有人践踏草坪和违规占用躺椅等这样的不文明现象，它也会发出提醒。
细化比赛规则 规范具身智能发展
考虑到未来机器人在实际园林场景中作业，可能会面临工作被干扰、打断等因素。因此在制定比赛规则时，也专门设置一旦任务被干扰中断，机器人是否能接续完成任务的考核。参赛队表示，细化比赛规则，可以牵引人工智能向更实用、更安全的方向发展，制定相应应用标准。
北京通用人工智能研究院研究员 么刚：具身智能的发展正处于争分夺秒、快速推进的阶段。在这个阶段，通过以赛代标的方式来规范和引导人工智能技术的发展配资网站系统，我认为是非常有帮助的。
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